Scratch

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之前去參加Pycon

有一個老師姓黃的介紹小屁孩教學的程式語言scratch

我覺得他講的不錯

教小屁孩最重要的不是要學會蛇摸程式語言

而是要學會數位思考

例如循序執行 事件發生...等等的

我覺得這個很有搞頭，台中目前也沒聽人在做，是可以考慮的方向


我想先規劃一堂簡單的教程，教老媽試試看

教程的方式

1. 建立環境與功能入門
    a.先到mit網站建立自己的scratch帳號
    b.學會使用動作、控制、音效的簡單命令
    c.學會建立背景、新的角色
    d.建立新的功能ex:  按空白鍵回到原點,角色會繞著背景走
    e.ㄎㄞ
       


https://sites.google.com/site/jingprogram/scratch


https://sites.google.com/site/jingprogram/scratch/first

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電火花加工讀書筆記

上禮拜四加班 找副總討論一些機台的控制問題
副總就把這本書給我 叫我年假好好讀書....

想把每章節讀到的一些重點整理下來:

1.  基本上放電加工的原理就是利用高電壓，以及很接近的距離來做加工放電

如下圖(節錄自書本)
一開始啟動高壓80Volt 並且慢慢接近工件(0~2段)
後來電極很接近工件的時候，極間突破阻抗開始放電(2~4段)
接著電流拉升，開始穩定放電(3~4段)
放電時間結束(On Time)震盪信號下拉(4~5段)



2.當電壓建立通到開始放電，擊穿的電壓會迅速下降到火花維持電壓(一般為20~25V)
3.放電時通常只會建立單一的放電通到，但是同一個通道會有很多次的放電。 

4. 影響金屬去除率的幾個主要因素:
     a. 正負極性:  因為放電加工是DC放電，正極性就是電極正極、工件負極，反極性反之；不
                            同的加工材料適合的正負極性不盡相同。 Ex: 純銅對鋼短脈波(On time <
                            10us)適合正極性加工，而長脈波(On time >80 us)則適合負極性加工
     b.放電參數:   這個就不多說了on time、off time....等等，不同的條件當然去除率不同
     c.金屬材料的熱學常數: 這裡指的是熔點、沸點、導熱率、比熱容、熔化熱、汽化熱...
     d.加工液:      介電性能好、密度、黏度大的加工液有利於壓縮放電通道。
     e.其他:     加工的深度、複雜度也會影響放電效率，加工面積小+大電流，局部炭渣累積太
                      多放電點不能分散轉移，則會產生積炭(Arc 放電)，鋼對鋼加工有會造成加功不
                      穩定。

5.影響加工精度主要因素
     a. 放電間隙的大小、一致性:
         加工的過程中如果保持穩定、適當的放電間隙，精度可以提升 ，複雜的加工形狀、菱角
         造成電場強度不均、間隙越大則越嚴重，因此為了減少加工誤差，應該減小放電間隙，
         並也因此減小放電變化量。

     b. 放電材料:
         熔點高的材料(硬質合金)會比熔點低的(如鋼)好，但是加工時間會拉長

6. 電極消耗因素:
     a.正負極性
     b.電極 :      不同的電極材料，會造成不同的電極消耗狀況，而加工過程中形成的積炭
                        ，也會改變原先的電極消耗狀況，也可以說是對電極形成保護膜。
     c.放電參數



6. 表面粗糙度:
       以目前常態下的加工狀況，大面積的加工優於Ra 0.3 um 相當困難，但是若是使用搖動則
       可以有很大的改善(Ra 0.63~0.05 um)，若要達到0.05um通常是很小的面積(10 phi mm)
       順代一提(HEDM深孔機的側面最佳表面粗糙度為Ra 1.25~0.32 um)

 7. 放電加工對工件的影響:
        a. 表面粗糙度:
                 一般的铣削機切削結果，表面通常是具有方向性的，而放電加工的切削結果，是不
                 數無方向性的小坑與硬邊所組成，在表面的潤滑性、耐磨損性，比機械加工好
        b. 表面變質層:
              放電加工表面瞬間高溫使材料表面有巨大的變化，大概可以分成以下兩層:
              i. 融化凝固層:
                   本來應該是在放電熔融過程被炸出去的部份，但是少部份會殘留，受到加工液冷卻
                   凝固。相同電流時，On time越小，融化凝固層越薄。
              ii.熱影響層:
                    介於融化凝固層跟原本的金屬之間，雖然沒有融化但還是受到高溫影響，會提升
                    硬度。
             iii.裂紋:
                    瞬間高溫後冷卻，會因為殘餘拉應力造成些微的裂痕(加工粗度小於Ra 1.25um 不
                    太會出現裂紋)。
        c. 表面機械性:
               加工過後表面硬度比一般硬度高，耐磨性比較好。但是對於滾動摩擦因為融化凝固層
               和原本的金屬結合不牢固，容易早成脫落磨損，所以還是會依照需求把表面磨掉。
               不過當表面粗糙度在Ra 0.32~0.08 um時，放電加工的耐疲勞性跟機械加工表面相近

8.放電加工電源架構演進:
         剛開始都使用RC電路，透過電容充放電來做加工，雖然結構簡單、成本低但是效率也很
         低。後來改用電晶體開關，產生方波來做放電控制。
               
9.放電加工自動控制:
         前面有講到放電加工的需要一個固定放電間隙，但是放電的過程當中會不斷的去除表
         面，導致放電間隙改變，這時候就需要再往工件進級。而這個間隙在不同的面積、電極
         消耗、精加工、粗加工，不但間隙也會不同、適合的進級速度也不同，不容易透過人為
         調整，所以最好透過良好的自動控制來做馬達驅動。

        下圖橫坐標是放電間隙的，縱座標是放電去除速度。I 是放電去除的特性曲線；放電間隙
        太大時(如A點與A電右邊)，S>= 60um極間不易擊穿。當S<60 um，放電去除率才逐漸擴
        大，而當間隙太小時，產 生短路、去除率下降，最好找到最佳的去除速度B點。

        II則是進級的自動控制調節特性曲線，縱座標是進級速度，橫座標是平均間隙電壓。當間
        隙 > 60um 則可用較快的速度作進級。當間隙平均電壓逐漸變小，這時候向下的進級速度
        應該也要逐漸減小，而當間隙短路時，則須要快速的回退。